Automatisch/continu
 |
Volledig automatische sondeerrobot AutoCoson II De sondeerrobot is ontwikkeld voor volledig geautomatiseerd elektrisch sonderen. Draadloze optische gegevensoverdracht vervangt de meetkabel zonder in te boeten aan betrouwbaarheid. Sonderen wordt hiermee nauwkeuriger, makkelijker, sneller en veiliger.
Het sondeerapparaat laat zowel qua uiterlijk als bediening de oude standaarden achter zich:
Achter deze spectaculaire vernieuwingen zit een knap staaltje van engineering en techniek, dat zich verder nog vertaalt in lagere hydraulieksnelheden, minder warmteproductie, lager gewicht, minder storingsgevoelige onderdelen, minder onderhoud en een langere levensduur. |
 |
Automatische pick-and-place unit De Autocoson maakt het overbodig om handmatig sondeerbuizen in te voeren tijdens het sonderen. De sondeerbuizen worden vanuit een roterend magazijn aan de gecombineerde schroever/pick-and-place unit aangereikt (schroever). De schroever brengt de sondeerbuis op de sondeerstreng die door het sondeerapparaat met een continue snelheid naar beneden wordt bewogen. De schroever schroeft de sondeerbuis vast op de sondeerstreng. Dit proces vraagt om een precieze positionering en timing, aangezien de sondeerstreng met een constante snelheid van 2 cm/s naar beneden beweegt en niet elke meter stopt.
|
|
Continu sonderen De sondeervoortgang is volledig continu door middel van een overnameprincipe. Het sondeerapparaat bestaat uit twee sets hydraulische cilinders in plaats van één als gewoonlijk, beide voorzien van een hydraulisch klemsysteem. De bovenste klem klemt de sondeerbuis automatisch als hij wordt opgeschroefd tijdens de neerwaartse slag. Als de bovenste hydraulische cilinders hun neerwaartse slag hebben voltooid, laat de bovenste klem de buis automatisch los en wordt de klemfunctie overgenomen door de onderste hydraulische klem. De hydraulische klemmen zijn geschikt voor diverse diameters. Door de continue sondeervoortgang worden de meetgegevens niet meer beïnvloed door dissipatie-effecten en kan met dezelfde kracht tot grotere diepte worden gesondeerd. |
|
 |
Man-machine interface De bediening geschiedt door middel van een touch-screen man-machine interface. Alle bedieningsfuncties kunnen op het scherm worden aangeroepen. De fysieke sondeervoortgang wordt simultaan door middel van een animatie op het scherm weergegeven, zodat de operator op elk moment kan zien in welke sondeerfase de machine zich bevindt.
|
 |
Draadloze gegevensoverdracht De sondeergegevens worden draadloos vanuit de bodem naar het meetsysteem in de sondeercabine verzonden door middel van optische geleiders. Het draadloze systeem bestaat uit een verloopstuk dat op de meetsensor, de sondeerconus, wordt gezet. Het verloopstuk bevat alle elektronica voor de optische gegevensoverdracht van 6 parameters en een geheugen voor back-up gegevens. Vijf keer per seconde wordt er een scan gemaakt, die via de optische geleider in de sondeerbuis wordt verzonden naar een camera die met de bovenzijde van sondeerstreng meeloopt. Als een nieuwe sondeerbuis wordt opgeschroefd, worden de lichtgeleiders automatisch boven elkaar gepositioneerd zonder aan elkaar bevestigd te hoeven worden. Tijdens het plaatsen van een sondeerbuis op de sondeerstreng wordt de meeloopcamera omhoog bewogen. Tijdens het vastschroeven kan de meeloopcamera het signaal alweer opvangen via de bovenzijde van de geplaatste sondeerbuis.
|
 |
Extra zekerheid De camera zendt de data naar het meetsysteem waar de gegevens worden opgeslagen en weergegeven op het scherm. Vanuit de camera kunnen commando's worden verstuurd naar de conus door middel van een infrarood signaal. Dit wordt onder andere gebruikt om de conusgegevens uit het geheugen van de conus te lezen. Dit wordt als extra veiligheid toegepast om er zeker van te zijn dat alle meetgegevens goed geregistreerd worden. |
|
Service op afstand De technische serviceverlening aan het systeem is aanmerkelijk verbeterd. Via een modem kan vanaf het kantoor van de leverancier in Heerenveen ingebeld worden op het besturingssysteem, om via een on-line internet verbinding eventuele storingen op te sporen en te verhelpen. Ook service ter plaatse kan beter worden voorbereid omdat vooraf een correcte diagnose kan worden gesteld. |